Firmware

El firmware es el programa que se ejecuta en la CPU del microcontrolador. Éste comprende los módulos de código de programas para realizar una aplicación determinada, e interactúa directamente con los periféricos internos y otros componentes físicos de la computadora industrial, dispositivos electrónicos, e interfaces de comunicación. La CIAA tiene tanto la posibilidad de correr linux como un bm. El Firmware también incluye un ide para poder desarrollar desde un entorno confortable y amigable.

La CIAA ofrece 2 Firmwares, uno basado en linux y otro bm basado en OSEK y un posix like.

¿Que Firmware utilizar: Linux ó BareMetal?

No hay una respuesta a esta pregunta. Depende de lo que el usuario desee hacer y mediante que medios. Le ofrecemos la siguiente tabla comparativa:

Característica	Linux	Baremetal	Comentarios
Memoria FLASH	<fc #ff0000>✘</fc>	<fc #00ff00>✔</fc>	Linux necesita de aproximadamente xxx ROM, mientras que el Firmware basado en BareMetal unos pocos kbytes de memoria ROM
Memoria RAM	<fc #ff0000>✘</fc>	<fc #00ff00>✔</fc>	Linux necesita de aproximadamente 12Mbytes de RAM, mientras que el Firmware basado en BareMetal unos pocos kbytes de memoria RAM
Carga dinámica de Tareas	<fc #00ff00>✔</fc>	<fc #ff0000>✘</fc>	En linux se pueden cargar programas de forma dinámica, mientras que en Baremetal deben estar todas las aplicaciones programadas en el momento de compilar
Manejo dinámico de memoria	<fc #00ff00>✔</fc>	<fc #ff0000>✘</fc>	En aplicaciónes donde el manejo dinámico de memoria sea una necesidad constante puede que resulte mejor utilizar Linux.
Periféricos	<fc #00ff00>✔</fc>	<fc #ff0000>✘</fc>	La gran comunidad de Linux ofrece la posibilidad de tener para casi todos los dispositivos un driver, en el caso de baremetal le recomendamos ver la tabla de drivers soportados
Portados a EDU-CIAA	<fc #ff0000>✘</fc>	<fc #00ff00>✔</fc>	Dadas las necesidades de ROM y RAM que se necesitan para correr Linux, no es posible utilizarlo en las EDU-CIAAs

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