Esta página ejemplifica la estructura dinámica del ciaa Firmware. La estructura se basa en la arquitectura presentada en Arquitectura del Firmware.

La primera figura muestra como se inicia el código de la ciaaFirmware.

ciaaFirmware implementa un sistema similar a POSIX, claro limitado teniendo en cuenta los recursos disponibles en un dispositivo embebido.

Abrir un archivo/dispositivo se realiza con la función open:

EL Firmware permite 2 tipos de acceso a los dispositivos, sincrónico y asincrónico. Cada forma de acceder a los dispositivos tiene sus ventajas y desventajas.

• Sincrónico: la aplicación que llama a la escritura o lectura es interrumpida hasta completar la operación.
• Asincrónico: la aplicación que llama a la escritura o lectura retoma el control inmediatamente y es informada por una callback sobre el resultado de la operación.

El sistema Sincrónico es más sencillo de implementar, pero requiere de un buffer adicional en la capa de Interfaz. El sistema Asincrónico permite a la aplicación recibir los datos y la notificación de ellos en tiempo real.

El acceso sincrónico es el más sencillo de implementar para una aplicación. Se llama a las funciones read o write y el programa es bloqueado hasta recibir datos o hasta haber enviado los datos.

Esquema de lectura de datos de forma sincrónica

Esquema de escritura de datos de forma sincrónica

El acceso asincrónico permiten a una aplicación iniciar una lectura y escritura y que el sistema le devuelva el control inmediatamente. De esta forma podrá realizar otras tareas. Cuando la operación de lectura y/o escritura es terminada es informada mediante un Callback

Lectura de datos de forma asincrónica.

Escritura de datos de forma asincrónica.