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Diseño e Implementación de un Autopiloto para Vehículos Aéreos Tripulados y No Tripulados
Planificación del desarrollo
El proyecto Autopiloto está dividido en tres líneas de trabajo interrelacionadas:
- Desarrollo de CIAAPilot
- Ajuste del prototipo CIAA Safety al CIAAPilot
- Certificación del CIAAPilot
Desarrollo del CIAAPilot
Esta línea de trabajo es la que se ocupa principalmente de los aspectos de desarrollo del autopiloto. Está dividido en cuatro sub-líneas de trabajos:
- Sistema
- Hardware
- Firmware
- Software
Sistema
Esta línea tiene seis work packages (WP). Cada WP tiene un responsable, entradas y salidas (Ver Redmine).
- WP-SYS-01: Requerimientos de sistema autopiloto - funcional (ver RTCA DO-325)
- WP-SYS-02: Requerimientos de sistema autopiloto - seguridad (ver SAE ARP 4761)
- WP-SYS-03: Diseño del sistema (SAE ARP 4754A)
- WP-SYS-04: Gestión de configuración
- WP-SYS-05: Verificación & Validación
- WP-SYS-06: Condiciones de entorno (bancos de ensayo HIL/SIL)
Hardware
Esta línea tiene 6 WP (Ver RTCA DO-254).
- WP-HW-01: Adaptación del Módulo Procesador Safety (MPS)
- WP-HW-02: Desarrollo Módulo de Aplicación (MAAero)
- WP-HW-03: Desarrollo Módulo Fuente de Alimentación (MFA)
- WP-HW-04: Integración
- WP-HW-05: Gabinete
- WP-HW-06: Ensayos (bajo RTCA DO-160)
Firmware
Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).
- WP-FW-01: Porting GNAT GPL for Bare Board ARM a MCU TI Hercules TMS570
- WP-FW-02: Desarrollo de drivers
- WP-FW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)
Software
Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).
- WP-SW-01: Diseño del Programa Operacional de Vuelo
- WP-SW-02: Codificación en SPARK (Ada)
- WP-SW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)
Ajuste del prototipo CIAA Safety al CIAAPilot
Especificación de interoperabilidad entre IEC 61508 (CIAA Safety) y estándares aeronáuticos (CIAAPilot).
Certificación del CIAAPilot
Procesos de certificación de acuerdo a ANAC y DIGAMC.
proyecto/casosdeuso/aplicacionescriticas/aplicacionesaeronauticas/autopiloto/contextoymotivacion/planificacion_desarrollo.txt · Última modificación: 2016/09/23 16:06 por grodriguez