Diseño e Implementación de un Autopiloto para Vehículos Aéreos Tripulados y No Tripulados

El proyecto Autopiloto está dividido en tres líneas de trabajo interrelacionadas:

• Desarrollo de CIAAPilot
• Ajuste del prototipo CIAA Safety al CIAAPilot
• Certificación del CIAAPilot

Esta línea de trabajo es la que se ocupa principalmente de los aspectos de desarrollo del autopiloto. Está dividido en cuatro sub-líneas de trabajos:

• Sistema
• Hardware
• Firmware
• Software

Esta línea tiene seis work packages (WP). Cada WP tiene un responsable, entradas y salidas (Ver Redmine).

• WP-SYS-01: Requerimientos de sistema autopiloto - funcional (ver RTCA DO-325)
• WP-SYS-02: Requerimientos de sistema autopiloto - seguridad (ver SAE ARP 4761)
• WP-SYS-03: Diseño del sistema (SAE ARP 4754A)
• WP-SYS-04: Gestión de configuración
• WP-SYS-05: Verificación & Validación
• WP-SYS-06: Condiciones de entorno (bancos de ensayo HIL/SIL)

Esta línea tiene 6 WP (Ver RTCA DO-254).

• WP-HW-01: Adaptación del Módulo Procesador Safety (MPS)
• WP-HW-02: Desarrollo Módulo de Aplicación (MAAero)
• WP-HW-03: Desarrollo Módulo Fuente de Alimentación (MFA)
• WP-HW-04: Integración
• WP-HW-05: Gabinete
• WP-HW-06: Ensayos (bajo RTCA DO-160)

Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).

• WP-FW-01: Porting GNAT GPL for Bare Board ARM a MCU TI Hercules TMS570
• WP-FW-02: Desarrollo de drivers
• WP-FW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)

Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).

• WP-SW-01: Diseño del Programa Operacional de Vuelo
• WP-SW-02: Codificación en SPARK (Ada)
• WP-SW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)

Especificación de interoperabilidad entre IEC 61508 (CIAA Safety) y estándares aeronáuticos (CIAAPilot).

Procesos de certificación de acuerdo a ANAC y DIGAMC.