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CIAA-Z3R0

La CIAA-Z3R0 es una plataforma de bajo costo pensada para la enseñanza desde la primaria hasta la universidad y para el entusiasta de los sistemas embebidos.

La CIAA-Z3R0 es ideal para aplicaciones de bajo consumo y proyectos de robótica educativa ya que está diseñada para ser integrada como componente en un diseño mayor debido a su reducido tamaño, permitiendo ser conectada mediante tiras de pines o soldada a través de su borde de agujeros parra montaje castellated:

Microcontrolador

La CIAA-Z3R0 posee un microcontrolador Silicon Labs EFM32HG322F64 (QFP48) con núcleo ARM Cortex-M0+, 64KB de memoria Flash y 8KB de memoria SRAM. Hasta 25 MHz.

Bajar programas / depuración

Con el objetivo de reducir costos se tomó la decisión de separar el debugger. De esta forma se puede utilizar un único debugger para programar/depurar múltiples placas abaratando de esa forma el costo de desarrollo. En particular se recomienda el ST Link V2 debido a su bajo precio.

ST Link V2 en Linux

En Linux no es necesario descargar drivers para el ST Link V2, se enumera por ejemplo de la siguiente manera:

ST Link V2 en Windows

En windows, en cambio, se debe descarga e instalar el driver provisto por el fabricante:

Driver ST Link v2 para Windows (archivo llamado “en.stsw-link009.zip”, incluye versión de 32 y 64 bits, elija la correcta).

Una vez instalado en el administrador de dispositivos de Windows puede observarse:

Conexión y funcionalidades de los pines

Para consultar la asignación de pines de la CIAA-Z3R0 en PDF, con información del uso de los mismos en el microcontrolador y el conexionado de la placa se recomienda descargar este documento:

CIAA-Z3R0 Board - Conexión y Pines.pdf

Diseño del diagrama esquemático

El esquemático de la CIAA-Z3R0 se realizó en KICAD y está diponible en este link:

Descargar esquemático de CIAA-Z3R0

Listado de materiales

* Listado de materiales: bom_v0.2.xls

Placa de Circuito Impreso (PCB)

  • Dimensiones del circuito: 18,80 mm de ancho, por 51,81 mm de alto.
  • Fabricación: Gerbers CIAA-Z3R0

El circuito impreso de la CIAA-Z3R0 está desarrollado en Kicad. La documentación completa y material relacionado al PCB de la CIAA-Z3R0 se puede obtener del
Repositorio de hardware en GitHub.

Para bajar el repositorio desde la línea de comandos (Linux/Unix):

   $ git clone https://github.com/ciaa/Hardware/
   $ cd  Hardware/PCB/Z3R0

Entorno de Desarrollo Integrado (IDE)

Nota: Recuerde instalar el driver del debugger para que funcione si utliza Windows.

Contamos con 2 alternativas de IDEs para programar en C/C++ la CIAA-Z3R0 al igual que para la EDU-CIAA-NXP, cada uno de ellos se adapta a distintas necesidades de usuarios. Estos son:

CIAA-IDE 0.6.0 (Embedded IDE)

Descargar CIAA-IDE 0.6.0 (Embedded IDE). El archivo CIAA_Suite-v0.6-x86_64.AppImage es para Linux de 64 bits mientras que el archivo CIAA_Suite-v0.6-win32.exe es para Windows de 32 o 64 bits.

Existe una plantilla de Embedded IDE para crear proyectos con la biblioteca sAPI, llamada CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2. Es la forma más sencilla de comenzar a utilizar la plataforma CIAA-Z3R0. Para primeras instalaciones de Embedded IDE recuerde actualizar las plantillas al iniciar.

CIAA Software IDE (Eclipse)

Este IDE es más complicado de configurar y utilizar pero permite debuggear la placa y utilizar plugins hechos por terceros.

El proyecto base para crear programas con biblioteca sAPI puede descargarse aquí CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2.zip.

Pasos para programación y debug desde Eclipse (Windows):

  • Debe instalar y configurar el Eclipse como se indican los pasos para la EDU-CIAA-NXP (ver en este link: Instalar CIAA Software IDE (Eclipse)).
  • Descomprimir el proyecto CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2.zip en una carpeta conocida.
  • El instalador Setup_CIAA_IDE_Suite_v1.2.2.zip incluye una versión anterior de OpenOCD que no soporta esta placa por lo que deberá descargar la nueva versión de OpenOCD y ubicarla en la ruta C:\CIAA, quedando C:\CIAA\oocd (esta versión de OpenOCD es la que incluye actualmente Embedded IDE, asi que si ya lo tiene instalado utilice ese).
  • Abrir Eclipse, crear un workspace.
  • Para añadir el proyecto CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2 deberá elegir File –> New –> Makefile Project with Existing Code, luego en la ventana que aparece cargar en Project Name, CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2 y en Existing Code Location buscar la ruta de la carpeta CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2. Finalmente presionar en Finish y el proyecto deberá aparecer en Eclipse.
  • Configurar parámetros de C/C++ Build. Debe hacer click con el botón derecho del mouse sobre la carpeta del proyecto en Eclipse y seleccionar la opción Properties, en la ventana que aparece seleccionar la opción C/C++ Build, luego seleccionar la pestaña (tab) Behaviour de la siguiente manera (ver imagen):
    • En Build (incremental build) escribir Compilar_proyecto.
    • En Clean escribir Limpiar_proyecto.

  • Probar presionando Build con el proyecto seleccionado, debería ver lo siguiente:

  • Configurar debugger. Con el proyecto seleccionado elegir Run –> Debug Configurations. En la ventana que aparece:
    • Doble click en GDB OpenOCD Debugging, con esto se crea la configuración CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2 Default.
    • En la pestaña Main de la configuración:
      • C/C++ Application igrese la ruta del archivo .elf a debuggear (en la carpeta out del proyecto).
      • En Project, poner CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2.

  • En la pestaña Debugger de la configuración:
    • En OpenOCD Setup –> Executable poner C:\CIAA\oocd\bin\openocd.exe.
    • En OpenOCD Setup –> Config options poner -f C:\CIAA-Z3R0\CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2\libs\openocd.cfg. Donde “C:\CIAA-Z3R0\CIAA-Z3R0_lib-sAPI_STLinkV2” es el path del proyecto y “openocd.cfg” es el script de openOCD.
    • En GDB Client Setup –> Executable poner C:\CIAA\cygwin\usr\arm-none-eabi\bin\arm-none-eabi-gdb.exe.

  • Para finalizar, presionar sobre el botón Debug para iniciar la sesión de debug.

Soporte de la biblioteca sAPI para esta placa

En este documento en pdf se resume gráficamente el soporte y nombres de periféricos soportados por la biblioteca sAPI para la CIAA-Z3R0. Descargar: CIAA-Z3R0 Board - sAPI v0.5.pdf.

Próximamente se incluirán más módulos.

desarrollo/ciaa-z3r0.txt · Última modificación: 2018/03/21 18:49 por epernia