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====== Diseño e Implementación de un Autopiloto para Vehículos Aéreos Tripulados y No Tripulados ======

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===== Planificación del desarrollo =====

El proyecto Autopiloto está dividido en tres líneas de trabajo interrelacionadas:

  * Desarrollo de CIAAPilot
  * Ajuste del prototipo CIAA Safety al CIAAPilot 
  * Certificación del CIAAPilot

==== Desarrollo del CIAAPilot ====

Esta línea de trabajo es la que se ocupa principalmente de los aspectos de desarrollo del autopiloto.
Está dividido en cuatro sub-líneas de trabajos:

  * Sistema
  * Hardware
  * Firmware
  * Software

=== Sistema ===

Esta línea tiene seis //work packages// (WP). Cada WP tiene un responsable, entradas y salidas (Ver [[https://gstr.ing.unrc.edu.ar/redmine|Redmine]]).


  * WP-SYS-01: Requerimientos de sistema autopiloto - funcional (ver RTCA DO-325)
  * WP-SYS-02: Requerimientos de sistema autopiloto - seguridad (ver SAE ARP 4761)
  * WP-SYS-03: Diseño del sistema (SAE ARP 4754A)
  * WP-SYS-04: Gestión de configuración
  * WP-SYS-05: Verificación & Validación
  * WP-SYS-06: Condiciones de entorno (bancos de ensayo HIL/SIL)

=== Hardware ===

Esta línea tiene 6 WP (Ver RTCA DO-254).

  * WP-HW-01: Adaptación del Módulo Procesador Safety (MPS)
  * WP-HW-02: Desarrollo Módulo de Aplicación (MAAero)
  * WP-HW-03: Desarrollo Módulo Fuente de Alimentación (MFA)
  * WP-HW-04: Integración
  * WP-HW-05: Gabinete
  * WP-HW-06: Ensayos (bajo RTCA DO-160)

=== Firmware ===

Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).

  * WP-FW-01: Porting GNAT GPL for Bare Board ARM a MCU TI Hercules TMS570
  * WP-FW-02: Desarrollo de drivers
  * WP-FW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)

=== Software ===

Esta línea tiene 3 WP (Ver RTCA DO-178C).

  * WP-SW-01: Diseño del Programa Operacional de Vuelo
  * WP-SW-02: Codificación en SPARK (Ada)
  * WP-SW-03: Testing MC/DC (Modified Condition/Decision Coverage)

==== Ajuste del prototipo CIAA Safety al CIAAPilot ====

Especificación de interoperabilidad entre IEC 61508 (CIAA Safety) y estándares aeronáuticos (CIAAPilot).

==== Certificación del CIAAPilot====

Procesos de certificación de acuerdo a ANAC y DIGAMC.