CAN: Es el principal estándar de comunicación utilizado en la indutria automotriz, por la enorme robustez que ofrece. Sus bondades de latencia conocida, multi-master, detección y señalización de errores, retransmisión automática, compatibilidad asegurada por su estandarización, etc., lo convierten sin dudas en una opción muy atractiva. Es por ello que la CIAA lo ha incorporado entre sus alternativas de comunicación, permitiendo con su bus diferencial comunicar los distintos nodos participantes en una red CAN. El proyecto está basado en el driver AMIS42665TJAA1RG que cumple con el estándar ISO11898, agregando además la característica de V-Split que provee un nivel de tensión conocido para el estado recesivo, ofreciendo también mejoras en lo que a EMC refiere (consultar la
Nota de aplicación de NXP, sección 5.1 ). Al mismo se le han adicionado protecciones y resistencias de terminación del bus opcionales.