Uncrustify es una herramienta que sirve para chequear el formato del código y que ha sido considerada para aplicar la guía de estilo

Dado que no se ha usado, se ha retirado del master, pero se puede recuperar de https://github.com/ciaa/Firmware/tree/release/1.0.x/modules/tools/Uncrustify

Mas información sobre Uncrustify.