Configuración del entorno de desarrollo (Linux)

Utilizaremos Ubuntu en los ejemplos de cómo instalar las herramientas necesarias en nuestro sistema para poder compilar el firmware y grabarlo en la EDU-CIAA.

Instalación del compilador

Primero necesitaremos un compilador para ARM el cual descargaremos del siguiente link: arm-none-eabi-gcc para Linux o accediendo al sitio https://launchpad.net/gcc-arm-embedded.

Todos los comandos deberán ejecutarse como root

Una vez obtenido el archivo tar.bz2, lo descomprimimos y agregamos al PATH del sistema la ruta donde se encuentran los binarios del compilador:

$ su ("sudo su" en Ubuntu, para ser usuario root)
$ wget https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014-q2-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2-20140609-linux.tar.bz2
$ mv gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2-20140609-linux.tar.bz2 /opt/
$ cd /opt
$ tar jxf gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2-20140609-linux.tar.bz2
$ rm gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2-20140609-linux.tar.bz2

Para agregar el compilador al PATH, editamos el archivo .bashrc el cual contiene un script que se ejecutará cuando ingresemos a la terminal con el usuario root.

$ nano /root/.bashrc

Al final del archivo agregamos:

$ export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2/bin/

Abrimos otra consola y nos logueamos como root (sudo su en Ubuntu) y verificamos que el compilador se encuentra en el PATH escribiendo:

$ arm-none-eabi-gcc --version

Deberá aparecer la leyenda:

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.8.4 20140526 (release) [ARM/embedded-4_8-branch revision 211358] Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Instalación de openOCD

Comenzaremos instalando el driver para el chip FTDI que posee la placa:

$ aptitude install libftdi-dev
$ aptitude install libusb-1.0-0-dev

Para bajar y compilar OpenOCD:

Primero instalamos los paquetes necesarios para compilar:

$ aptitude install pkg-config
$ aptitude install build-essential

Bajamos OpenOCD, lo compilamos e instalamos:

$ cd ~
$ wget http://ufpr.dl.sourceforge.net/project/openocd/openocd/0.9.0/openocd-0.9.0.tar.bz2
$ tar -xvjf openocd-0.9.0.tar.bz2
$ cd openocd-0.9.0
$ ./configure --enable-ftdi 
$ make
$ make install

Para comprobar que la herramienta este instalada, ejecutamos:

$ openocd --version

Ahora podremos grabar el firmware en la placa, siguiendo las instrucciones en Grabando el firmware en la placa