=====Propuesta para la utilización de un SoC iMX6=====
Se estudia y se analiza la alternativa iMX6, estudiando los dispositivos disponibles dentro de la familia, los aspectos que pueden favorecer el desarrollo  y los objetivos asociados a la CIAA-ACC.

====Familia====
Breve resumen de la familia y selección para el análisis posterior.
  * URL Principañ: [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=IMX6X_SERIES&cof=0&am=0 | Familia iMX6 de Freescale]]
  * Dispositivos y características principales: 
     * Ver http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/brochure/FLYRIMXPRDCMPR.pdf
     * [[http://www.freescale.com/webapp/search/parametricExcel.sp?load=taxoPara&aType=OP&c=c380_c127_c126 | Planilla de cálculo para selección]] 
  * Selección del candidato si se usa un iMX6 (preliminar):
     * **i.MX6 UltraLite**: Descartado  por el micro Cortex-A7@528 MHz
     * **i.MX6 SoloLite**: Descartado por el pitch de 0.5, solamente rango commercial y por tener aceleración de video por SW.
     * **i.MX6 SoloX**: Descartado por  tener aceleración de video por SW. Nota: tiene un cortex A9 + Cortex M4. 
     * **i.MX6 Solo**: Tiene un solo núcleo. (Objetivo de proyecto)
     * **i.MX6 DualLite**: No tiene SATA (Evaluar importancia del SATA). Posee menores características de Hw gráfico que el Dual(shaders, 2D engine) (Objetivo de proyecto)
     * **i.MX6 Dual**: Posible alternativa, pero el quad posee mayor capacidad de cómputo (Objetivo de proyecto).
     * **i.MX6 Quad**: Posible alternativa, pero la línea plus tiene mejores características de aceleración gráfica (+shaders y +layers).
     * **i.MX6 DualPlus**: Candidato. (pero aún no esta a la venta?) (El quadplus es más acorde a los objetivos del proyecto)
     * **i.MX6 QuadPlus**: Candidato (con mayor capacidad de cómputo que el Dual/DualPlus pero aún no esta a la venta?).

  * Dispositivo seleccionado para esta alternativa: i.MX6 Quad (y si se consigue el QuadPlus?)

====Datos generales====
  * Procesador: ARM 
  * Tipo: Cortex-A9
  * Nro de cores: 4  (1, 2 o 4 Depende del modelo)
  * Máxima frecuencia de trabajo: 1.0 a  1.2 GHz
  * Memoria: LP-DDR2, DDR3/LV-DDR3 400/533 MHz
 
====Periféricos de interés====
Falta definir periféricos importantes de la CIAA-ACC.
   * Aceleración gráfica:
   * HDMI:
   * MIPI CSI:
   * Ethernet:
   * USB:
   * SATA:
   * PCIe:
   * LVDS:
   * CAN:
   * ADC:
   * RS232:


====Información técnica disponible====
  * Hojas de datos completas: Poseen en general esquemáticos, gerbers y archvivos de diseño.
     * http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=IMX6X_SERIES&cof=0&am=0
  * Notas de aplicación para el layout:
  * Diseños de referencia: 
      * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=RDIMX6SABREPLAT | Sabre Platform for Smart Devices ]]
      * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=RDIMX6SABREBRD | Sabre Smart Devices ]]
      * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=RDIMX6SABREAUTO | Sabre for Automotive Infotainment ]]
      * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=IMX6SLEVK | IMX6SLEVK: i.MX 6SoloLite Evaluation Kit ]]
  * Disponible sin NDA?: SI.
  * Otras: Perfiles de temp, ejemplos, diseños adicionales, etc.
====Compra de chips====
  * Distribuidor en Argentina: [[http://www.electrocomponentes.com/ | Electrocomponentes]]
  * Distribuidor en el exterior:  [[http://www.digikey.com/product-search/en/integrated-circuits-ics/embedded-microprocessors/2556260?k=imx6 | Digikey, productos iMX6]]
  * Precio unitario: 25 a 82 USD 
  * Precio por cantidades:
  * Soporte técnico y asistencia:
  * ITAR (International Traffic in Arms Regulations): No posee. Investigar los de grado industrial.


====Partes====

  * IMX6DQAEC: i.MX 6Dual/6Quad Automotive and Infotainment Applications Processors - Data Sheet
     * MCIMX6Q6AVT10AC
     * MCIMX6Q6AVT10ACR
  * IMX6DQIEC: i.MX 6Dual/6Quad Applications Processors for Industrial Products - Data Sheet
     * MCIMX6Q7CVT08AC
     * MCIMX6Q7CVT08AD

Falta analizar...

====Encapsulados====

  * Encapsulado de mayor pitch posible:  FCPBGA 21 x 21 mm, 0.8 mm pitch,  25 x 25 Ball Matrix, 624 balls.
  * PoP: Posee pitch de 0.5 mm y es solo consumer.


==== Software ====
  * Port de Linux:
  * Toolchain:
  * Licencias Toolchain:

==== Ventajas y Desventajas Frente a otras soluciones ====

=== Ventajas ===
  * Disponibilidad de numerosos diseños de referencia.
  * Disponibilidad de toda la documentación (sin firmar NDA).
  * Representante de Freescale en Argentina (Electrocomponentes). 
  * Frente a la familia Zynq, el tener GPU y PCIe por hardware es otra ventaja.
  * Precio bajo por ser un producto muy popular a nivel mundial.
  * Herramientas gratuitas y libres.

=== Desventajas ===
  * Ya existen en el mercado numerosos productos con estos micros y a muy buen precio.
  * Algunos periféricos del iMX6 son muy limitados, como por ejemplo el PCIe x1.